上层车位上下升降运动由液压升降系统控制，由油缸驱动。液压升降控制系统采用液控单向阀的锁紧回路设计。锁紧回路的功能是通过切断执行元件的进油、出油通道来使它停在任意位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。PLC控制系统设计" width="452" height="268" title="液压升降控制系统设计和PLC控制系统设计" align="">下层车位只可做左右横移运动，由带刹车的减速电机驱动。本设计电机平移控制电路采用常用的电机正、反转接触器控制电路，电机正、反转接触器控制电路所示，该电路具有正、反转互锁、过载保护功能。CPU型号选择。目前广泛使用的OMRON公司生产的小型PLC是CQM1H系列，他是CQM1的升级产品，最多可插11个模版，最大I/O点数可达512点，有4中型号的CPU模块，本设计选用的CPU型号是CQM1H-CPU21。PLC输入输出模块型号选择。OMRON小型PLC采用模块式结构，配置灵活，性价比高。前期生产的小型PLC主要是CQM1系列，最多可插11个模版，I/O点数可达到192点。内置有标准串行通信RS-232接口，可方便与上位计算机及其他PLC连接。有各种不同功能的6种型号的CPU模块可供选择，有各种I/O模版可以按照控制需要自由组合。随着社会的进步，工业自动化技术迅猛发展，控制系统功能越来越强大，控制过程变得越来越复杂，系统操作最大透明化已经成为一种需要。人机界面以其美观易懂、操作人性化等显著特点，正好满足这种需求而得到广泛的应用。

养生大世界

市场周刊杂志社网站

科技与创新期刊

中华建设